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一般可直接测量微安或毫安数量级的电流，为测更大的电流，电流表应有并联电阻器（又称分流器）。主要采用磁电系电表的测量机构。分流器的电阻值要使满量程电流通过时，电流表满偏转，即电流表指示达到。对于几安的电流，可在电流表内设置专用分流器。对于几安以上的电流，则采用外附分流器。大电流分流器的电阻值很小，为避免引线电阻和接触电阻附加于分流器而引起误差，分流器要制成四端形式，即有两个电流端，两个电压端。例如，当用外附分流器和毫伏表来测量200A的大电流时，若采用的毫伏表标准化量程为45mV（或75mV）， 5Ω）。若利用环形（或称梯级）分流器，可制成多量程电流表。
3.9

关于振动的对策（２）
4‐1．机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时，缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器（Pn401等） ◇陷波滤波器

陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。

重要

＜机械共振的辨别方法＞ 减小转矩滤波器（Pn401等）的时间常数→振动（声音）恶化
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４．关于振动的对策（３）
4‐2．由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时

◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下，即使设定了平衡性很好的参数（例如出厂参数），由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有皮带结构的装置

ⅱ．负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益，缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。

重要

＜由控制不稳定引起的振动的辨别方法＞ 减小转矩滤波器（Pn401等）的时间常数→振动（声音）改善
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