二郎山乡新机电轮轴式BD120A-L2-20-B1-S8小惯量行星减速器

B1-S8小惯量行星减速器
有对切削进行经济分析指出：由于具成本在零件成本中所占的比例仅为3%～5%，如果把具的购价格降低3%，企业只节省了1%的零件成本;如果购进了较好的具，使具寿命延长5%，企业也只节省1%的零件成本;但是如果购进了性能优异的具，从而改善切削能力，提 (设提高2%)，那么就能节省15%的零件成本。至今，这个理论已经被很多切削的实例所证实。有曾就采用不同的具进行过一个比较：在19年，采用碳素工具钢的具，一根直径由lOOmm，长5mm的碳钢轴件，需要1分钟才能完成，而在1年后的今天，采用硬质合金涂层具或立方氮化硼具，上述同样的轴，仅需要1分钟就能完成，切削效率提高1倍。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
二、功率为200W、400W配60型号< 配80、90型号
0W、配220型号


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一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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虚拟现实技术和人机工程的结合应用，具体表现在以下几个方面：1)在设计阶段，应用虚拟现实技术对人机工程设计中的产品设计和环境设计等进行和评估。主要体现在工作空间测试与评估、布局设计的要求、人机界面设计、环境工效评估等方面;在阶段，应用虚拟现实技术对产品零件的和装配过程进行模拟和分析，对工艺和装配过程的人机工程问题进行评估和。如通过过程的模拟，对工装的人机因素进行评估等;在使用、维修、报废等阶段，利用虚拟现实技术对产品的运行、使用、维修、报废等各生命周期阶段的状况进行模拟，提高产品整个生命周期的人机性能。